空间大型天线多体动力学分析 周志成,董富祥 著 下载 pdf 百度网盘 epub 免费 2025 电子书 mobi 在线

《空间大型天线多体动力学分析》是关于空间大型天线展开过程多体动力学理论建模、地面试验、故障模式分析及处理对策方面的专著。《空间大型天线多体动力学分析》共8章。第1章为绪论，介绍《空间大型天线多体动力学分析》写作背景，综述了空间大型天线展开多体动力学与故障对策的国内外研究现状，提出了大型桁架式空间天线展开多体动力学与故障对策仿真软件应具备的主要技术特点；第2章为航天器多体系统动力学，详细介绍了刚体、基于有限元离散和基于模态综合的小变形弹性体、非线性柔性索网耦合动力学建模技术和相关数值算法；第3章为空间大型天线展开多体动力学理论建模，介绍了空间大型周边桁架式天线展开原理及相应模化方法，并根据其主要技术特点提出了相应设计及装配原则；第4章结合算例，开展了空间大型天线在轨展开过程的数值仿真，对天线及展开过程整星控制系统设计提出了建议；第5章为空间大型天线展开故障机理分析及力学建模，在总结国内外空间机构在轨展开故障主要影响因素的基础上，从系统级提出了三类主要故障模式；第6章介绍大型天线展开故障模式处理对策数值仿真算例；第7章介绍自主开发的空间大型网状天线展开多体动力学仿真软件；第8章介绍了大型空间可展开天线地面试验技术，最后对大型空间可展机构地面试验的局限性进行了讨论。《空间大型天线多体动力学分析》可供航天器总体设计及大型空间天线设计分析和故障排除等领域技术人员阅读，也可作为高等院校和科研院所相关专业参考书。

第1章 绪论

1.1 概述

1.2 空间大型可展开天线

1.2.1 分类及应用情况

1.2.2 展开过程试验

1.3 空间大型天线展开故障模式与处理对策

1.3.1 在轨展开故障综述

1.3.2 展开可靠性保障措施

1.3.3 多体动力学与展开故障处理对策

1.4 大型空间可展开天线多体动力学

1.4.1 周边桁架式网状天线组成和展开原理

1.4.2 空间大型天线展开多体动力学研究与软件开发现状

1.5 空间大型天线展开多体动力学与故障仿真软件设计原则

参考文献

第2章 多体系统动力学基础

2.1 引言

2.2 模化方法

2.2.1 物理模型的基本定义

2.2.2 多体系统拓扑结构

2.2.3 多体系统理想铰链约束处理方法

2.2.4 多体系统中驱动机构力学模型和常用铰链摩擦模型

2.3 航天器多刚体系统动力学方程

2.3.1 多刚体系统运动学方程

2.3.2 单刚体动力学方程

2.3.3 树状多刚体系统

2.3.4 非树状多刚体系统动力学方程

2.4 基于有限元离散的柔性多体动力学方程

2.4.1 作大范围运动的单柔性体动力学方程

2.4.2 基于等参单元描述的平面柔性体动力学方程

2.4.3 基于结构单元离散的柔性多体动力学方程

2.5 基于模态离散的柔性多体系统动力学方程

2.5.1 柔性体模化方法

2.5.2 基于模态离散的单柔性体动力学方程

2.5.3 铰链的运动学递推关系

2.6 索网桁架耦合动力学方程

2.6.1 索网动力学建模方法

2.6.2 基于绝对坐标方法的索网动力学方程

2.7 多体动力学数值算法

2.7.1 常微分方程组（ODEs）初值问题数值解法

2.7.2 微分代数方程组（DAEs）初值问题数值解法

参考文献

……

第3章 空间大型天线展开多体动力学理论模型

第4章 空间大型桁架式天线展开过程仿真

第5章 空间大型天线展开故障机理及力学模型

第6章 空间大型天线展开故障模式处理对策仿真

第7章 空间大型天线展开多体动力学软件

第8章 空间大型可展开天线地面试验

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