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书韵网 -户外未知环境中的自主移动机器人
本书资料更新时间：2025-01-20 22:14:41

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户外未知环境中的自主移动机器人书籍详细信息

  • ISBN：9787111683520
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  • 更新时间：2025-01-20 22:14:41

内容简介：

《户外未知环境中的自主移动机器人》探讨了户外自主移动机器人系统的很多方面，包括机构设计、运动控制、定位和制图等。首先，从户外移动机器人的运动机构开始讨论，通过移动性和可操纵性介绍和分析了具有柔性梁结构的轮式模块化移动机器人（CFMMR）原型；然后，引入了一个通用的协作运动控制和传感器架构，并定义了架构中每个子系统及其相应的设计要求，包括运动学控制子系统、动力学控制子系统和传感子系统；然后，讨论了如何设计这些子系统以满足机器人控制系统的设计要求，并详尽阐述了具体的算法且在CFMMR上进行了实验验证。 《户外未知环境中的自主移动机器人》针对户外未知环境中的自主移动机器人讨论架构和算法设计，希望激发自主移动机器人、人工智能甚至自动驾驶技术的研发人员去开展更多新的研究。

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其它内容：

书籍介绍

《户外未知环境中的自主移动机器人》探讨了户外自主移动机器人系统的很多方面，包括机构设计、运动控制、定位和制图等。首先，从户外移动机器人的运动机构开始讨论，通过移动性和可操纵性介绍和分析了具有柔性梁结构的轮式模块化移动机器人（CFMMR）原型；然后，引入了一个通用的协作运动控制和传感器架构，并定义了架构中每个子系统及其相应的设计要求，包括运动学控制子系统、动力学控制子系统和传感子系统；然后，讨论了如何设计这些子系统以满足机器人控制系统的设计要求，并详尽阐述了具体的算法且在CFMMR上进行了实验验证。 《户外未知环境中的自主移动机器人》针对户外未知环境中的自主移动机器人讨论架构和算法设计，希望激发自主移动机器人、人工智能甚至自动驾驶技术的研发人员去开展更多新的研究。

书籍真实打分

  • 故事情节：7分

  • 人物塑造：5分

  • 主题深度：4分

  • 文字风格：7分

  • 语言运用：9分

  • 文笔流畅：3分

  • 思想传递：7分

  • 知识深度：7分

  • 知识广度：5分

  • 实用性：7分

  • 章节划分：7分

  • 结构布局：9分

  • 新颖与独特：3分

  • 情感共鸣：3分

  • 引人入胜：3分

  • 现实相关：9分

  • 沉浸感：8分

  • 事实准确性：8分

  • 文化贡献：5分

网站评分

  • 书籍多样性：9分

  • 书籍信息完全性：5分

  • 网站更新速度：7分

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  • 书籍格式兼容性：5分

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  • 安全性：9分

  • 稳定性：5分

  • 搜索功能：4分

  • 下载便捷性：9分

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下载评价

  • 网友 芮***枫： ( 2025-01-09 18:03:45 )

    有点意思的网站，赞一个真心好好好 哈哈

  • 网友 隗***杉： ( 2025-01-12 20:03:59 )

    挺好的，还好看！支持！快下载吧！

  • 网友 焦***山： ( 2025-01-03 20:20:14 )

    不错。。。。。

  • 网友 马***偲： ( 2025-01-17 15:31:29 )

    好 很好 非常好 无比的好 史上最好的

  • 网友 丁***菱： ( 2025-01-14 04:52:59 )

    好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好

  • 网友 冯***卉： ( 2024-12-25 17:38:41 )

    听说内置一千多万的书籍，不知道真假的

  • 网友 温***欣： ( 2025-01-11 20:38:45 )

    可以可以可以

  • 网友 曹***雯： ( 2025-01-08 00:51:11 )

    为什么许多书都找不到？

  • 网友 汪***豪： ( 2025-01-05 07:50:56 )

    太棒了，我想要azw3的都有呀！！！

  • 网友 谭***然： ( 2025-01-19 09:03:27 )

    如果不要钱就好了

  • 网友 陈***秋： ( 2025-01-14 10:09:28 )

    不错，图文清晰，无错版，可以入手。

  • 网友 融***华： ( 2024-12-26 05:33:58 )

    下载速度还可以

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ISBN：9787111683520
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