液压缸手册+液压缸设计与制造+液压回路分析与设计+电液伺服阀/液压缸及其系统+液压伺服比例控制及PL 下载 pdf 百度网盘 epub 免费 2025 电子书 mobi 在线

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液压缸手册 丛书名：

条码： 9787111661672 印次： 1-1

ISBN： 978-7-111-66167-2 书代号： 66167

作者： 唐颖达 编著 相关书目 译者：

编辑： 崔滋恩 李含杨 王彦青 王永新 版别： 机械工业

单价： 199.00元 出版日期： 2021-01-05

字数： 2129千字 入库日期： 2021-01-05

液压缸设计与制造

内容简介

本书是对液压缸设计与制造技术和作者30多年工作经验的总结。本书按照标准、全面、准确、实用、新颖的原则，介绍了液压缸参数及其计算示例；液压缸及主要零部件的技术要求；现在液压缸设计与制造中存在的一些常见问题以及重点、难点问题，液压缸及液压缸试验方法中存在的一些问题；液压缸机械加工工艺和装配工艺，液压缸试验、使用及其维护方法，以及作者设计、审核、制造、试验、验收、安装、使用和现场维修过的多种液压缸等。

本书不但提出了问题，而且能帮助读者解决问题。其中，缸筒小壁厚计算公式的确定，双作用液压缸无杆端缓冲装置设计，针对液压缸行程终端活塞杆偏摆问题的修改设计，可调行程液压缸结构设计、精度设计、优化设计、简化设计、试验方法与精度检验以及缸体和活塞杆机械加工工艺，缸筒车加工用工艺装备设计——定心胀芯设计，液压缸密封性能检测技术等，全部为作者的专门技术，一并在本书中呈献给读者参考、使用，但不包括在各项标准中的使用。

本书可供工作涉及液压缸以及以液压缸为执行部（元）件的液压机械、设备的人员参考和使用，包括从事液压缸及液压机械、设备设计、工艺、加工、装配、试验、验收、安装、使用和现场维护、产品营销的人员以及高等院校相关专业的师生等。

目录

1章液压缸设计与制造技术基础

1.1液压缸的分类与结构1

1.1.1液压缸的类型及分类1

1.1.2标准液压缸的基本结构3

1.2液压缸参数及参数计算6

1.2.1液压缸参数与主参数6

1.2.2液压缸参数计算公式6

1.2.3液压缸参数计算示例11

1.3液压缸设计与制造技术要求19

1.3.1液压缸的技术要求19

1.3.2缸体（筒）的技术要求22

1.3.3活塞的技术要求28

1.3.4活塞杆的技术要求31

1.3.5缸盖的技术要求35

1.3.6缸底的技术要求37

1.3.7导向套的技术要求39

1.3.8密封装置的技术要求42

1.3.9缓冲装置的技术要求52

1.3.10放气与防松及其他装置的技术要求53

1.3.11安装和连接的技术要求54

1.3.12液压缸装配技术要求73

1.3.13液压缸运行的技术要求79

2章液压缸设计专题

2.1液压机用液压缸设计与计算81

2.1.1液压机用液压缸的型式及用途81

2.1.2液压机用液压缸的安装和连接型式82

2.1.3主要缸零件结构型式、材料及热处理83

2.1.4受力分析与强度计算85

2.1.5液压缸的一些设计准则89

2.2液压缸设计中的若干常见问题90

2.2.1车-磨件刀槽问题90

2.2.2缸零件的几处倒圆角问题91

2.2.3密封沟槽槽底和槽棱的圆角半径问题92

2.2.4内六角圆柱头螺钉拧入深度问题92

2.2.5活塞杆螺纹长度及其标注问题94

2.2.6缸筒膨胀量确定问题952.2.7主要缸零件表面质量经济精度问题96

2.2.8活塞杆表面铬覆盖层厚度、硬度技术要求问题97

2.2.9油口标准引用及油口螺纹问题97

2.2.10焊接坡口型式与尺寸问题99

2.3液压缸密封装置（系统）设计禁忌100

2.3.1密封沟槽设计禁忌100

2.3.2密封材料选择禁忌101

2.3.3密封工况确定禁忌101

2.3.4基于密封性能的液压缸密封设计禁忌102

2.3.5基于带载动摩擦力的液压缸密封设计禁忌103

2.3.6基于液压缸运行性能的液压缸密封设计禁忌103

2.4液压缸缸筒小壁厚计算公式的确定104

2.4.1各缸筒壁厚计算公式及其比较104

2.4.2各缸筒壁厚计算公式存在的主要问题115

2.4.3对行业标准中缸筒壁厚的计算的讨论117

2.4.4缸筒壁厚及小壁厚计算公式的确定120

2.5液压缸螺纹连接强度计算方法122

2.5.1液压缸压力工况的确定122

2.5.2螺纹连接强度计算公式123

2.5.3计算公式中各系数的选取125

2.5.4许用应力的确定126

2.5.5工程计算实例129

2.6液压缸密封工况的初步确定131

2.6.1液压缸密封规定工况132

2.6.2液压缸密封工况133

2.6.3液压缸密封额定工况的初步确定134

2.7伺服液压缸密封技术要求比较与分析及密封件选择135

2.7.1伺服液压缸密封技术要求比较与分析135

2.7.2伺服液压缸密封件选择138

2.8一种数控同步液压板料折弯机用液压缸活塞杆密封系统的问题及重新设计139

2.8.1液压缸活塞杆密封系统存在的主要问题139

2.8.2液压缸活塞杆密封系统的重新设计140

2.9闸式液压剪板机双作用液压缸无杆端缓冲装置设计142

2.9.1液压缸缓冲装置技术条件143

2.9.2双作用液压缸无杆端固定式缓冲装置的设计计算145

2.9.3三种双作用液压缸缓冲装置结构设计比较与分析149

2.9.4一种闸式液压剪板机用双作用液压缸缸回程的相关问题152

2.9.5一种闸式液压剪板机用双作用液压缸缸回程速度的工程计算155

2.10液压联合冲剪机用液压缸行程终端活塞杆偏摆问题及修改设计158

2.10.1液压缸偏摆问题原因分析 159

2.10.2缸零件几何精度要求及图样修改意见159

2.10.3主要缸零件修改图样及缸总装图样技术要求162

2.11液压上动式板料折弯机用两种结构的可调行程液压缸比较分析163

2.11.1两种结构的可调行程液压缸结构简述163

2.11.2两种结构的可调行程液压缸结构比较分析164

2.11.3两种结构的可调行程液压缸材料利用率比较分析167

2.11.4两种结构的可调行程液压缸各零件加工工艺性比较分析169

2.11.5两种结构的可调行程液压缸总体评价170

2.12一种液压上动式板料折弯机用可调行程液压缸简优化设计170

2.12.1可调行程液压缸优化设计171

2.12.2可调行程液压缸简化设计173

3章液压缸制造专题

3.1液压缸制造中的若干常见问题176

3.1.1缸零件加工及装配中的基准问题176

3.1.2缸零件加工中的装夹问题177

3.1.3缸零件加工工序问题178

3.1.4研中心孔问题178

3.1.5滚压孔工艺质量问题179

3.1.6缸筒珩磨纹理问题180

3.1.7滚压孔和珩孔工艺选择问题181

3.1.8活塞杆镀前、镀后抛光及检验问题182

3.2液压缸缸盖静密封泄漏问题分析及其处理183

3.2.1缸盖静密封泄漏问题及分析183

3.2.2缸盖静密封泄漏问题的处理184

3.3缸筒车加工用定心胀芯的设计与使用186

3.3.1缸筒加工采用工艺装备的意义186

3.3.2定心胀芯的设计与使用187

3.3.3定心胀芯的特点189

3.4一种液压上动式板料折弯机用可调行程液压缸设计精度与加工精度分析189

3.4.1可调行程液压缸图样及其设计说明189

3.4.2可调行程液压缸设计精度与加工精度分析206

3.5一种液压上动式板料折弯机用可调行程液压缸机械加工工艺和装配工艺211

3.5.1可调行程液压缸缸零件机械加工工艺211

3.5.2可调行程液压缸装配工艺216

3.6液压上动式板料折弯机用可调行程液压缸精度检验中的若干问题218

3.6.1可调行程液压缸精度检验中的术语和定义问题218

3.6.2行程定位精度和行程重复定位精度检验问题221

4章液压缸产品设计

4.1液压机用液压缸227

4.1.18000kN塑料制品液压机主缸227

4.1.28000kN塑料制品液压机侧缸228

4.1.3一种液压机用液压缸229

4.1.42000kN成型液压机用液压缸 229

4.1.56000kN公称拉力的液压缸 230

4.1.61.0MN平板硫化机修复用液压缸231

4.2液压剪板机、板料折弯机用液压缸232

4.2.1液压闸式剪板机用液压缸232

4.2.2液压摆式剪板机用液压缸232

4.2.3液压上动式板料折弯机用液压缸233

4.2.4数控同步液压板料折弯机用液压缸234

4.3机床和其他设备用液压缸235

4.3.1机床用拉杆式液压缸235

4.3.2一种往复运动用液压缸236

4.3.390 °回转头用制动缸237

4.3.4一种设备倾斜用液压缸237

4.3.5一种穿梭液压缸238

4.3.6二辊粉碎机用串联液压缸239

4.3.7双出杆头升降用液压缸240

4.3.8一种增压器241

4.3.9一种设备上带防爆阀的翻转液压缸242

4.3.10汽车地毯发泡模架用摆动液压缸242

4.4工程用液压缸243

4.4.1单耳环安装的工程液压缸244

4.4.2中耳轴安装的工程液压缸244

4.4.3一种前法兰安装的工程液压缸245

4.4.4另一种前法兰安装的工程液压缸246

4.4.5后法兰安装的工程液压缸246

4.4.6带支承阀的工程液压缸247

4.5阀门、启闭机、升降机用液压缸248

4.5.1阀门开关用液压缸248

4.5.2启闭机用液压缸249

4.5.3液压剪式升降机用液压缸250

4.5.4导轨升降机用液压缸251

4.6钢铁、煤矿、石油机械用液压缸251

4.6.1一种使用磷酸酯抗燃油的冶金设备用液压缸251

4.6.2采用铜合金支承环的冶金设备用液压缸252

4.6.3辊盘式磨煤机用液压缸253

4.6.4双向式液压缸254

4.6.5石油机械用液压缸255

4.7带位（置）移传感器的液压缸255

4.7.1带接近开关的拉杆式液压缸255

4.7.2带位移传感器的重型液压缸256

4.7.3带位移传感器的双出杆缸257

4.7.4带位移传感器的串联缸258

4.8带缓冲装置的液压缸259

4.8.1两端带缓冲装置的拉杆式液压缸259

4.8.2两端带缓冲装置的液压缸260

4.9伺服液压缸261

4.9.11000kN公称拉力的伺服液压缸261

4.9.22000kN缸输出力的双出杆伺服液压缸262

4.10高压开关动机构用液压缸263

4.11汽车及其他车辆用液压缸263

4.11.1汽车钳盘式液压制动器上的液压缸263

4.11.2汽车用支撑液压缸264

4.11.3汽车用转向液压缸265

4.11.4带液压锁的支腿液压缸265

4.12伸缩液压缸266

4.12.1带支承阀的二级伸缩缸266

4.12.2级伸缩缸267

5章液压缸试验、使用及其维护

5.1液压缸试验269

5.1.1液压缸试验项目和试验方法269

5.1.2液压缸试验装置273

5.1.3液压缸试验的若干问题274

5.1.4液压缸密封性能试验295

5.2液压缸使用301

5.2.1液压缸的使用工况301

5.2.2液压缸使用的技术要求302

5.3液压缸维护303

5.3.1液压油液污染度评定与控制303

5.3.2液压缸失效模式与风险评价305

5.3.3液压缸在线监测与故障诊断306

5.3.4液压缸维修与保养311

附录

附录A液压缸设计与制造相关标准目录314

附录B缸的图形符号318

附录C公称压力系列及压力参数代号321

附录D（资料性附录）缸筒材料强度要求的小壁厚δ0的计算322

参考文献

液压回路分析与设计

内容简介

这是一本有多年液压元件、液压系统设计、制造经验的液压工作者编著的书。

本书给出了液压系统及回路图定义，根据此定义并按照标准、正确、实用、创新的原则选取、分析、修改、设计了300余例典型液压回路图。所有图样全部由笔者按照GB/T 786.1—2009《流体传动系统及元件图形符号和回路图1部分：用于常规用途和数据处理的图形符号》标准绘制。

本书可帮助读者全面、正确地把握液压原理，深入、细致地从正反两个方面认识、理解液压系统及回路图，快速、准确地选取典型液压回路，用于设计、制造、安装和维护液压装置、液压机械、液压设备等，同时也为液压系统及回路的创新提供了一个坚实的基础。

本书可供涉及液压系统及回路图的液压工作者使用，主要为液压装置、液压机械、液压设备设计、审查（核）、加工、装配、试验、验收、安装、使用和现场维护、事故分析人员以及高等院校相关专业教师、学生等参考和使用。

目录

图样说明

1章液压系统及回路图分析与设计技术基础

1.1液压系统及回路图的分类与设计概述 / 1

1.1.1液压系统及回路图的初步分类 / 1

1.1.2液压元件图形符号常见错误及深度解读 / 4

1.1.3液压系统及回路图设计的内容和步骤 / 6

1.2液压系统及回路图设计技术要求 / 13

1.2.1液压系统及回路图设计一般技术要求 / 13

1.2.2叠加阀液压系统及回路图设计准则 / 16

1.2.3插装阀液压系统及回路图设计准则 / 18

1.3液压系统及回路图常用元件技术要求 / 19

1.3.1液压泵技术要求 / 19

1.3.2液压阀通用技术要求 / 22

1.3.3压力控制阀技术要求 / 23

1.3.4流量控制阀技术要求 / 27

1.3.5方向控制阀技术要求 / 29

1.3.6液压缸技术要求 / 33

1.3.7液压马达技术要求 / 35

1.4液压系统及回路图常用附件技术要求 / 37

1.4.1液压过滤器技术要求 / 37

1.4.2液压隔离式蓄能器技术要求 / 38

1.4.3液压用热交换器技术要求 / 39

1.5液压系统及回路图常用油箱及配管技术要求 / 40

1.5.1油箱技术要求 / 40

1.5.2配管技术要求 / 42

1.6液压工作介质技术要求 / 48

1.6.1液压系统及元件清洁度技术要求 / 48

1.6.2液压油技术要求 / 49

1.7液压系统和液压泵站设计禁忌 / 51

1.7.1液压系统设计禁忌 / 51

1.7.2液压泵站设计禁忌 / 55

1.8液压元件、配管和油路块设计与选用禁忌 / 56

1.8.1液压元件设计与选用禁忌 / 56

1.8.2配管选用与油路块设计禁忌 / 63

2章液压源典型液压回路分析与设计

2.1动力液压源回路分析与设计 / 67

2.1.1液压系统中的基本液压源回路 / 67

2.1.2定量泵-溢流阀液压源回路 / 69

2.1.3变量泵-安全阀液压源回路 / 70

2.1.4高低压双泵液压源回路 / 70

2.1.5多泵并联供油液压源回路 / 73

2.1.6液压泵并联交替供油液压源回路 / 75

2.1.7液压泵串联供油液压源回路 / 76

2.1.8阀控液压源回路 / 77

2.1.9闭式液压系统液压源回路 / 82

2.1.10压力油箱液压源回路 / 83

2.2控制液压源回路分析与设计 / 84

2.2.1独立的（先导）控制液压源 / 84

2.2.2主系统分支出的（先导）控制液压源 / 85

2.2.3内外部结合式（先导）控制液压源 / 87

2.3应急液压源回路分析与设计 / 87

2.3.1备用泵应急液压源回路 / 88

2.3.2手动泵应急液压源回路 / 89

2.3.3蓄能器应急液压源回路 / 91

3章压力控制典型液压回路分析与设计

3.1调压回路分析与设计 / 95

3.1.1单级压力调定回路 / 95

3.1.2多级压力调定回路 / 97

3.1.3级压力调定回路 / 101

3.1.4变量泵调压回路 / 103

3.1.5插装阀组调压回路 / 104

3.1.6叠加阀组调压回路 / 106

3.2减压回路分析与设计 / 107

3.2.1一级减压回路 / 107

3.2.2二级减压回路 / 108

3.2.3多级减压回路 / 110

3.2.4级减压回路 / 111

3.3增压回路分析与设计 / 113

3.3.1单作用增压器增压回路 / 113

3.3.2双作用增压器增压回路 / 118

3.3.3液压泵增压回路 / 121

3.3.4液压马达增压回路 / 122

3.3.5串联缸增力回路 / 123

3.4保压回路分析与设计 / 124

3.4.1液压泵保压回路 / 125

3.4.2蓄能器保压回路 / 128

3.4.3液压缸保压回路 / 131

3.4.4液压阀保压回路 / 133

3.5泄压回路分析与设计 / 135

3.5.1用节流阀泄压的回路 / 135

3.5.2用换向阀泄压的回路 / 136

3.5.3用液控单向阀泄压的回路 / 137

3.5.4用溢流阀泄压的回路 / 139

3.5.5用手动截止阀泄压的回路 / 139

3.5.6用双向变量液压泵泄压的回路 / 140

3.6卸荷回路分析与设计 / 141

3.6.1保压液压系统的卸荷回路 / 141

3.6.2保压液压系统的卸荷回路 / 143

3.7平衡（支承）回路分析与设计 / 144

3.7.1单向顺序阀的平衡回路 / 145

3.7.2单向节流阀和液控单向阀的平衡回路 / 146

3.7.3单向节流阀的平衡回路 / 147

3.7.4插装阀的平衡回路 / 148

4章速度控制典型液压回路分析与设计

4.1调（减）速回路分析与设计 / 150

4.1.1节流式调速回路 / 150

4.1.2容积式调速回路 / 162

4.1.3减速回路 / 169

4.2增速回路分析与设计 / 173

4.2.1液压泵增速回路 / 173

4.2.2液压缸增速回路 / 174

4.2.3蓄能器增速回路 / 177

4.2.4充液阀增速回路 / 178

4.2.5差动回路 / 179

4.3缓冲制动回路分析与设计 / 181

4.3.1液压缸缓冲回路 / 181

4.3.2蓄能器缓冲回路 / 183

4.3.3液压阀缓冲制动回路 / 184

4.4速度同步回路分析与设计 / 189

4.4.1液压泵同步回路 / 190

4.4.2液压马达同步回路 / 190

4.4.3串联缸速度（位置）同步回路 / 192

4.4.4液压缸串联速度（位置）同步回路 / 192

4.4.5流量控制阀速度同步回路 / 196

4.4.6分流集流阀速度同步回路 / 197

4.4.7伺服、比例、数字变量泵速度（位置）同步回路 / 201

4.4.8比例阀速度（位置）同步回路 / 203

5章方向和位置控制典型液压回路分析与设计

5.1换向回路分析与设计 / 205

5.1.1手动（多路）换向阀换向回路 / 205

5.1.2比例换向阀换向回路 / 208

5.1.3插装阀换向回路 / 209

5.1.4双向泵换向回路 / 210

5.1.5其他纵（控制）换向回路 / 212

5.2连续动作回路分析与设计 / 213

5.2.1压力继电器控制的连续动作回路 / 213

5.2.2顺序阀控制的连续动作回路 / 214

5.2.3行程纵（控制）连续动作回路 / 215

5.3顺序动作回路分析与设计 / 217

5.3.1压力控制顺序动作回路 / 217

5.3.2行程纵（控制）顺序动作回路 / 221

5.3.3时间控制顺序动作回路 / 224

5.4位置同步回路分析与设计 / 225

5.4.1可调行程缸位置同步回路 / 226

5.4.2电液比例阀控制位置同步回路 / 226

5.4.3电液伺服比例阀控制位置同步回路 / 227

5.5限程与多位定位回路分析与设计 / 228

5.5.1液压缸限程回路 / 228

5.5.2缸-阀控制多位定位回路 / 230

5.5.3多位缸定位回路 / 231

5.6锁紧回路分析与设计 / 232

5.6.1液压阀锁紧回路 / 232

5.6.2锁紧缸锁紧回路 / 236

6章其他典型液压回路分析与设计

6.1辅助液压回路分析与设计 / 237

6.1.1滤油回路 / 237

6.1.2油温控制回路 / 239

6.1.3润滑回路 / 241

6.1.4安全保护回路 / 242

6.1.5维护管理回路 / 246

6.2互不干涉回路分析与设计 / 250

6.2.1液压阀互不干涉回路 / 250

6.2.2双泵供油互不干涉回路 / 255

6.2.3蓄能器互不干涉回路 / 258

6.3液压马达回路分析与设计 / 259

6.3.1液压马达限速回路 / 259

6.3.2液压马达制动锁紧回路 / 260

6.3.3液压马达浮动回路 / 264

6.3.4液压马达串并联及转换回路 / 265

6.3.5液压马达的其他回路 / 267

6.4伺服液压缸、数字液压缸性能试验液压系统 / 268

6.4.1伺服液压缸性能试验液压系统 / 268

6.4.2数字液压缸性能试验液压系统 / 272

参考文献

电液伺服阀/液压缸及其系统

内容简介

本书是编著者三十多年液压传动及控制技术尤其是电液伺服控制技术和经验的总结。本书按照标准、全面、准确、实用、新颖的原则编著，主要包括：摘录了电液伺服控制技术现行相关标准中界定的名词、术语、词汇和定义，并有所辨正；根据电液伺服控制技术理论和对电液伺服阀/液压缸及其系统的静态、动态特性分析，给出了电液伺服阀/液压缸及其系统包括主要零部件的技术要求；根据编著者的实践经验并参照现行相关标准及有关文献编写了电液伺服阀/液压缸及其系统的加工工艺、装配工艺，试验（调试）方法、使用和维护方法；电液伺服阀控制液压缸系列等内容。

本书是一部电液伺服控制技术专著。其注重理论与工程实践相结合，具有在理论指导下总结经验的特点。可供从事液压传动及控制或机、电、液一体化的工程技术人员，高等院校相关专业教师、学生等参考和使用；对从事航天航空乃至军工领域液压系统及元件设计、制造、使用和维护等工作的工程技术人员也具有一定参考价值。

目录

1 章　电液伺服控制技术基础 1

1.1 电液伺服控制技术概论 1

1.1.1 电液伺服控制系统的分类与组成 1

1.1.2 电液伺服阀控制液压缸系统的工作原理及特点 5

1.1.3 电液伺服控制技术的发展趋势与关键技术 8

1.1.4 电液伺服阀控制液压缸系统的建模与仿真 11

1.2 电液伺服控制技术理论基础 13

1.2.1 反馈控制 13

1.2.2 数学模型 18

1.2.3 典型环节 30

1.2.4 控制系统的稳定性 34

1.2.5 控制系统的精确性 36

1.2.6 控制系统的快速性 40

1.2.7 控制系统的校正 44

1.3 电液伺服控制技术相关术语与辨正 52

1.3.1 常用术语和定义 52

1.3.2 一些术语和定义的辨正 66

2 章　电液伺服阀设计与制造 78

2.1 电液伺服阀的组成 78

2.1.1 电液伺服阀放大器 79

2.1.2 电气-机械转换器 79

2.1.3 液压前置级放大器 81

2.1.4 输出级液压放大器(液压主控制阀) 84

2.1.5 电液伺服阀反馈或平衡机构 86

2.2 电液伺服阀的分类 86

2.3 电液伺服阀的一般技术要求 93

2.3.1 电液伺服阀的型式、主要参数、型号编制方法及接口 93

2.3.2 电液伺服阀的机械设计要求 94

2.3.3 电液伺服阀的电气设计要求 98

2.3.4 电液伺服阀的液压设计要求 99

2.3.5 电液伺服阀的性能要求 100

2.3.6 电液伺服阀的环境要求 101

2.3.7 电液伺服阀的耐久性要求 102

2.3.8 电液伺服阀的质量保证规定 102

2.3.9 电液伺服阀的交货准备 106

2.4 电液伺服阀的特殊(详细) 技术要求 106

2.4.1 电液伺服阀接口 106

2.4.2 电液伺服阀的机械设计要求 107

2.4.3 电液伺服阀的电气设计要求 109

2.4.4 电液伺服阀的液压设计要求 109

2.4.5 电液伺服阀的性能要求 110

2.4.6 电液伺服阀的环境要求 111

2.4.7 电液伺服阀的耐久性要求 114

2.5 电液伺服阀放大器技术要求 115

2.5.1 电液伺服放大器选型 115

2.5.2 电液伺服阀放大器技术要求 116

2.6 喷嘴-挡板式液压放大器设计 118

2.7 流管式液压放大器设计 119

2.8 液压主控制阀设计 120

2.9 常用电液伺服阀 122

2.9.1 力反馈式电液伺服阀 122

2.9.2 电反馈式电液伺服阀 126

2.9.3 直接驱动式电液伺服阀 128

2.9.4 压力控制电液伺服阀 130

2.10 电液伺服阀制造 130

2.10.1 电液伺服阀制造工艺的特点 131

2.10.2 电液伺服阀材料 133

2.10.3 电液伺服阀零部件的机械加工 134

2.10.4 电液伺服阀零部件的热加工、热处理、表面处理及无损探伤 136

2.10.5 电液伺服阀主要阀零件的加工工艺 137

2.10.6 电液伺服阀的装配工艺 143

2.10.7 电液伺服阀的试验方法 146

3 章　电液伺服阀控制液压缸设计与制造 174

3.1 电液伺服控制液压缸概论 174

3.1.1 电液伺服控制液压缸的定义及特点 174

3.1.2 电液伺服控制液压缸的组成与分类 175

3.2 零遮盖边滑阀(通阀) 控制双(出) 杆缸 180

3.2.1 基本假设 181

3.2.2 基本方程 181

3.2.3 方块图和传递函数 182

3.2.4 液压刚度与液压固有频率及传递函数简化 184

3.2.5 主要性能参数分析 190

3.3 电液伺服阀控制液压缸技术要求 193

3.3.1 电液伺服阀控制液压缸通用技术要求 193

3.3.2 集成了电液伺服阀的液压缸技术要求 197

3.4 液压缸缸体(筒) 的技术要求 198

3.5 液压缸活塞的技术要求 203

3.6 液压缸活塞杆的技术要求 205

3.7 液压缸缸盖的技术要求 208

3.8 液压缸缸底的技术要求 211

3.9 液压缸导向套的技术要求 213

3.10 液压缸密封的技术要求 216

3.10.1 密封制品质量的一般技术要求 216

3.10.2 液压缸密封装置的一般技术要求 222

3.10.3 液压缸密封技术要求比较与分析和密封件选择 225

3.11 液压缸活塞杆静压支承结构技术要求 230

3.12 液压缸缓冲装置的技术要求 232

3.12.1 固定式缓冲装置技术要求 233

3.12.2 缓冲阀缓冲装置技术要求 233

3.13 液压缸用传感器(开关) 的技术要求 234

3.13.1 液压缸用传感器的技术要求 234

3.13.2 液压缸用接近开关的技术要求 243

3.13.3 几种液压缸常用传感器产品 244

3.14 液压缸排放气、锁紧与防松及其他装置技术要求 258

3.14.1 排气装置的技术要求 258

3.14.2 防松措施的技术要求 259

3.14.3 其他装置的技术要求 259

3.15 液压缸安装和连接的技术要求 260

3.15.1 安装尺寸和安装型式的标识代号 260

3.15.2 国内外几种安装型式的伺服液压缸的安装尺寸 261

3.15.3 缸装配用双头螺柱及拧紧力矩 268

3.16 液压缸装配技术要求 271

3.16.1 液压缸装配一般技术要求 271

3.16.2 液压缸装配具体技术要求 275

3.17 液压缸运行的技术要求 278

3.18 电液伺服阀控制液压缸标准化、系列化和模块化设计 279

3.18.1 几种缸零件标准化、系列化和模块化设计 279

3.18.2 一组标准化、系列化和模块化电液伺服阀控制液压缸设计 284

3.19 电液伺服阀控制液压缸制造 289

3.19.1 电液伺服液压缸主要缸零件的加工工艺 289

3.19.2 电液伺服液压缸的装配工艺 294

3.19.3 电液伺服液压缸的试验方法 295

4 章　液压伺服阀控制系统设计与制造 304

4.1 电液伺服阀控制系统设计 304

4.1.1 电液伺服阀控制系统设计一般流程 304

4.1.2 电液伺服阀控制系统静态设计 305

4.1.3 电液伺服阀控制系统动态设计 307

4.1.4 电液伺服阀控制系统液压动力源设计 311

4.2 电液伺服阀控制系统通用规则和安全技术要求 324

4.2.1 总则 324

4.2.2 对液压系统设计和技术规范的基本要求 324

4.2.3 附加要求 326

4.2.4 对于元件和控制的特定要求 327

4.3 几种电液伺服阀控制系统分析与设计 336

4.3.1 带材纠偏控制装置电液伺服阀控制系统 337

4.3.2 (六) 辊轧机液压压下装置电液伺服阀控制系统 339

4.3.3 疲劳寿命试验机电液伺服阀控制系统 345

4.3.4 液压伺服振动试验设备 347

4.4 电液伺服阀控制系统安装工艺 356

4.5 电液伺服阀控制系统冲洗工艺 357

4.6 电液伺服阀控制系统调试方法 359

5 章　电液伺服阀控制系统使用与维护 362

5.1 电液伺服阀控制系统工作介质的使用与维护 362

5.1.1 电液伺服阀控制系统工作介质的选择与使用 362

5.1.2 电液伺服阀控制系统及元件要求的清洁度指标 367

5.1.3 电液伺服阀控制系统工作介质的检(监) 测与维护 369

5.2 电液伺服阀的使用与维护 372

5.2.1 电液伺服阀的选择与使用 372

5.2.2 电液伺服阀的常见故障及其排除 373

5.2.3 电液伺服阀的维护 377

5.3 电液伺服阀控制液压缸的使用与维护 378

5.3.1 伺服液压缸的使用 378

5.3.2 伺服液压缸的失效模式与风险评价 381

5.3.3 伺服液压缸的在线检(监) 测与故障诊断 382

5.3.4 伺服液压缸的维修与保养 387

5.4 电液伺服阀控制系统的使用与维护 389

5.4.1 电液伺服阀控制系统的故障分析 389

5.4.2 电液伺服阀控制系统的自动诊断监控 391

5.4.3 电液伺服阀控制系统的维护与保养 392

附录 395

附录A 电液伺服控制技术现行相关标准目录 395

附录B 各标准中规定的量、符号和单位 405

附录C 重大危险一览表(资料性附录) 411

参考文献 413

液压伺服比例控制及PLC应用（第二版）

内容简介

本书结合大量工程应用实例,系统介绍了液压伺服与比例系统PLC控制技术。主要内容包括:液压伺服与比例元件及系统的结构原理、控制技术和应用(涵盖电液伺服阀及控制器、电液比例控制阀、电液数字元件与智能元件、变量泵电液控制技术);PLC基本原理及应用(PLC结构原理与编程、三菱和西门子新型PLC控制应用);液压伺服与比例-PLC控制系统(压力控制系统、速度控制系统、位置控制系统、同步控制系统、机器人控制系统、能源监控系统等),以及液压伺服与比例-PLC控制系统中的传感器、人机界面和现场总线。

本书取材新颖、技术先进实用、案例丰富,涉及液压与PLC两个专业和多个应用领域。本书可供液压与PLC设计开发、设备使用与维修人员使用,也可作为高校相关专业师生的参考书。

目录

第1章　电液伺服控制技术及应用 / 1

　1.1　电液伺服阀 / 1

1.1.1　工作原理及组成 / 1

1.1.2　电液伺服阀的分类 / 5

1.1.3　典型结构 / 5

1.1.4　主要特性及性能参数 / 9

1.1.5　伺服阀的使用与维修 / 13

　1.2　电液伺服控制器 / 14

1.2.1　电液伺服控制器概述 / 14

1.2.2　电液伺服阀驱动电路 / 15

1.2.3　电液伺服阀电流显示电路 / 16

1.2.4　传感器调理电路 / 16

1.2.5　基于DSP 的电液伺服驱动器 / 16

1.2.6　电液伺服系统嵌入式数字控制器 / 22

　1.3　伺服液压缸及其伺服控制系统 / 25

1.3.1　伺服液压缸概述 / 25

1.3.2　闭环控制数字液压缸及其控制系统 / 26

1.3.3　机器人液压伺服系统 / 29

1.3.4　数字泵控缸位置伺服系统 / 34

　1.4　液压马达速度伺服系统及应用 / 35

1.4.1　液压马达速度伺服系统的种类、原理及特点 / 35

1.4.2　电液伺服马达控制系统的应用 / 39

第2 章　电液比例控制阀及应用 / 42

　2.1　电液比例控制阀概述 / 42

2.1.1　比例控制原理 / 42

2.1.2　比例电磁铁 / 43

2.1.3　液压放大器及检测反馈机构 / 45

2.1.4　电液比例阀的分类 / 46

　2.2　电液比例压力阀及应用 / 46

2.2.1　电液比例压力阀概述 / 46

2.2.2　电液比例溢流阀在发动机上的应用 / 48

2.2.3　船用舵机水动力负载模拟装置的比例控制系统 / 50

2.2.4　电液比例减压阀用于挖掘机液压泵流量电控调节 / 52

　2.3　电液比例流量阀及应用 / 54

2.3.1　电液比例流量阀概述 / 54

2.3.2　液压同步连续升降的控制 / 55

2.3.3　液压顶升同步控制系统 / 57

2.4　比例压力-流量复合阀（P-Q 阀）及应用 / 59

2.4.1　P-Q 阀的稳态控制特性 / 59

2.4.2　P-Q 阀构成的液压系统 / 60

2.4.3　P-Q 阀的控制 / 61

　2.5　电液比例方向阀及应用 / 61

2.5.1　电液比例方向阀概述 / 61

2.5.2　挤压机液压定针比例控制系统 / 62

2.5.3　液压数字控制器（HNC） 在液压同步系统中应用 / 66

2.5.4　带恒压模块的比例同步控制系统 / 67

2.5.5　比例方向控制回路中的压力补偿 / 69

2.5.6　比例多路换向阀 / 71

　2.6　伺服比例阀及应用 / 75

2.6.1　伺服比例阀概述 / 75

2.6.2　伺服比例阀在水电站的应用 / 77

2.6.3　伺服比例阀在铜带轧机厚度控制中的应用 / 78

2.6.4　D633 系列直动伺服比例控制阀 / 80

　2.7　比例控制放大器及控制系统 / 83

2.7.1　比例控制放大器概述 / 83

2.7.2　比例放大器典型产品 / 86

2.7.3　比例控制放大器的正确使用 / 90

2.7.4　工程机械用新型电液比例阀放大器 / 91

2.7.5　基于PROFIBUS-DP

　2.8　比例阀故障分析与排除 / 97

2.8.1　比例电磁铁故障 / 97

2.8.2　比例压力阀故障分析与排除 / 97

2.8.3　比例流量阀的故障分析与排除 / 98

第3 章　电液数字元件与智能元件及应用 / 99

　3.1　数字液压元件及应用 / 99

3.1.1　数字液压阀现状与发展历程 / 99

3.1.2　数字阀控制技术 / 104

3.1.3　可编程阀控单元 / 105

3.1.4　数字液压阀发展展望 / 106

3.1.5　基于数字流量阀的负载口独立控制 / 107

3.1.6　电液比例数字控制 / 110

3.1.7　电液伺服数字控制 / 114

3.1.8　2D 高频数字阀在电液激振器的应用 / 115

3.1.9　内循环数字液压缸 / 118

　3.2　智能液压元件及应用 / 120

3.2.1　智能液压元件的特点 / 120

3.2.2　智能元件应用的效益 / 122

3.2.3　DSV 数字智能阀 / 123

　3.2.4　新型与智能型伺服阀 / 124

3.2.5　基于双阀芯控制技术的智能液压元件 / 128

第4 章　变量泵电液控制技术 / 131

　4.1　变量泵控制方式及其应用 / 131

4.1.1　压力切断控制 / 131

4.1.2　功率控制 / 131

4.1.3　排量控制 / 132

4.1.4　LS（负载敏感） 控制 / 133

4.1.5　基本控制方式的组合及其应用 / 134

　4.2　伺服变量泵及其应用 / 135

4.2.1　250CKZBB 电液伺服变量泵 / 135

4.2.2　A4V 伺服变量泵 / 136

4.2.3　伺服变量泵在一体化电动静液作动器中的应用 / 137

4.2.4　变量泵在注塑机液压伺服系统中的应用 / 139

　4.3　比例变量泵及其应用 / 140

4.3.1　电液比例负载敏感控制变量径向柱塞泵 / 140

4.3.2　多变量泵比例与恒功率控制及其在盾构机的应用 / 143

4.3.3　电液比例变量泵控定量马达 / 146

4.3.4　闭环控制轴向柱塞泵 / 147

4.3.5　比例变量泵在注塑机上的应用 / 148

4.3.6　钻机液压系统中的电控比例变量泵 / 151

4.3.7　TBM 刀盘电液驱动系统 / 153

4.3.8　比例泵在RH 精炼炉的应用 / 155

　4.4　液压泵变频容积调速技术及应用 / 157

4.4.1　交流电动机变频调速原理 / 157

4.4.2　变频技术与液压技术的结合及其优点 / 158

4.4.3　液压系统的变频容积调速 / 159

4.4.4　电梯液压变频调速系统 / 163

4.4.5　绞车液压变频调速系统 / 165

4.4.6　抽油机二次调节静液传动-变频回馈系统 / 166

　4.5　智能液压泵及应用 / 169

4.5.1　军用机载智能泵源 / 169

4.5.2　大型客机液压泵系统 / 173

第5 章　可编程控制器及应用 / 181

　5.1　PLC 的结构与工作原理 / 181

5.1.1　可编程控制器的结构形式 / 181

5.1.2　PLC 的工作过程与等效电路 / 181

5.1.3　PLC 的组成及指标 / 181

5.1.4　PLC 控制系统 / 183

　5.2　PLC 的编程语言 / 183

5.2.1　逻辑部件 / 183

5.2.2　编程语言 / 184

　5.3　新型PLC / 185

5.3.1　三菱FX3U/FX5U 系列PLC / 185

5.3.2　西门子S7-200SMART 型PLC / 191

　5.4　提高PLC 控制系统可靠性的措施 / 194

5.4.1　适合的工作环境 / 194

5.4.2　合理的安装与布线 / 195

5.4.3　正确的接地与必需的安全保护环节 / 196

5.4.4　必要的软件措施 / 196

5.4.5　采用冗余系统或热备用系统 / 198

　5.5　PLC 控制系统的维护和故障诊断 / 199

5.5.1　PLC 控制系统的维护 / 199

5.5.2　根据LED 指示灯诊断PLC 故障 / 199

5.5.3　PLC 系统故障检查与处理 / 200

第6 章　PLC-液压伺服/比例系统应用 / 202

　6.1　PLC 在液压系统压力控制中的应用 / 202

6.1.1　PLC 控制的四柱式液压机 / 202

6.1.2　MPS 型中速磨煤机自动加载系统 / 205

6.1.3　海洋石油钻井平台称重系统 / 207

　6.2　PLC 在液压系统速度控制中的应用 / 211

6.2.1　磨蚀系数实验台电液比例速度控制系统 / 211

6.2.2　PLC 控制的机械手液压系统 / 214

6.2.3　PLC 控制的电液数字伺服系统 / 216

　6.3　PLC 在液压系统位置控制中的应用 / 219

6.3.1　电液比例位置控制数字PID 系统 / 219

6.3.2　基于PLC 的油罐清洗机器人控制系统 / 221

6.3.3　基于OPC Server 的液压伺服精确定位系统 / 224

6.3.4　装胎机液压伺服-PLC 控制系统 / 227

　6.4　PLC 在液压同步控制中的应用 / 231

6.4.1　爬模机液压比例同步控制 / 231

6.4.2　桥梁施工中的液压同步顶推顶升技术 / 234

6.4.3　基于PROFIBUS 的PLC 分布式液压同步系统 / 238

　6.5　PLC 在泵站监控中的应用 / 244

6.5.1　PLC 在液压实验台能源系统中的应用 / 244

6.5.2　大型定量泵液压油源有级变量节能系统 / 245

6.5.3　PROFIBUS 现场总线在液压泵站控制中的应用 / 247

第7 章　液压控制系统中的传感器及应用 / 250

　7.1　压力传感器及应用 / 250

7.1.1　压力传感器概述 / 250

7.1.2　压力传感器的应用 / 252

　7.2　流量传感器及应用 / 254

7.2.1　流量传感器概述 / 254

7.2.2　超声波流量监测技术在车辆液压监测中的应用 / 256

7.2.3　LUGB-Ⅱ涡街流量传感器 / 258

　7.3　温度传感器及应用 / 260

7.3.1　温度传感器概述 / 260

7.3.2　DS18B20 型温度传感器在液压温度测控中的应用 / 262

7.3.3　高响应热电偶温度传感器及应用 / 264

　7.4　位移传感器及应用 / 265

7.4.1　位移传感器概述 / 265

7.4.2　磁电阻（MR） 传感器及应用 / 267

7.4.3　磁致伸缩位移传感器及应用 / 269

7.4.4　结晶器振动系统位移控制故障分析与治理 / 270

　7.5　污染传感器及应用 / 272

7.5.1　光散射法在液压油污染检测中的应用 / 272

7.5.2　光电传感器应用于液压油污染度监测 / 275

　7.6　液压系统传感器综合应用 / 278

7.6.1　工程机械液压系统三位一体传感器 / 278

7.6.2　大型工程机械液压油污染与温度在线监测 / 280

7.6.3　传感器在新型数字化压力机的应用 / 282

7.6.4　液压设备故障诊断中的多传感器信息融合技术 / 283

7.6.5　基于IEEE1451_ 2 标准的智能液压传感器模块 / 286

第8 章　液压控制系统中的触摸屏及应用 / 291

　8.1　触摸屏技术概述 / 291

8.1.1　触摸屏 / 291

8.1.2　触摸屏工作原理及应用 / 291

　8.2　触摸屏技术在液压控制中的应用 / 293

8.2.1　触摸屏-PLC 在液压摆式剪板机中的应用 / 294

8.2.2　触摸屏-PLC 在恒力压力机电液伺服控制中的应用 / 297

8.2.3　触摸屏-PLC 在液压弯管机控制中的应用 / 298

8.2.4　触摸屏-PLC 在液压同步顶升控制中的应用 / 301

8.2.5　触摸屏-PLC 在气-液压实验台控制中的应用 / 304

8.2.6　触摸屏-PLC 在液压缸综合实验台控制中的应用 / 307

第9 章　现场总线在液压控制中的应用 / 313

　9.1　现场总线概论 / 313

9.1.1　现场总线的概念 / 313

9.1.2　发展历史 / 313

9.1.3　技术特点 / 314

9.1.4　技术优点 / 314

9.1.5　网络拓扑结构 / 315

　9.2　CAN 总线在液压控制中的应用 / 318

9.2.1　CAN 总线 / 318

9.2.2　CAN 总线在平地机液压控制系统中的应用 / 319

9.2.3　基于CAN 总线的运梁车分布式控制系统 / 322

9.2.4　CAN 在拉深筋实验台电液控制系统的应用 / 325

　9.3　PROFIBUS 现场总线在液压控制中的应用 / 328

9.3.1　PROFIBUS 现场总线 / 328

9.3.2　PROFIBUS 总线在电液伺服控制系统中的应用 / 329

9.3.3　PROFIBUS 现场总线在海洋平台桩腿液压升降控制中的应用 / 333

　9.4　CC-Link 现场总线在液压控制中的应用 / 335

9.4.1　CC-Link 现场总线 / 336

9.4.2　CC-Link 在盾构推进液压系统控制中的应用 / 337

参考文献 / 359

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